永磁式制动器和电励磁型制动器差异

   日期:2021-08-11     浏览:10    评论:0    
核心提示:制动电机,即带有电磁制动器(也叫抱闸器、刹车)的电机,在装备制造业中(带有Z轴的设备),制动电机越来越得到广泛应用。 本
       制动电机,即带有电磁制动器(也叫抱闸器、刹车)的电机,在装备制造业中(带有Z轴的设备),制动电机越来越得到广泛应用。
       本文介绍了永磁式制动器和电励磁型制动器的结构、工作原理、应用要求和功能特点,帮助客户了解制动器,进而选择合适的抱闸电机,保障制动电机及其控制电路的稳定性。
一、电励磁型制动器的结构和原理
       1.1 电励磁型制动器的结构
       上个世纪五十年代,Lenze公司推出了一款干式双面失电动作型弹簧加压电磁安全制动器,随后产品风靡了德国,其他国家竞相仿制。其结构主要由定子和转子组成,定子里面安放有绕制好的线圈,环氧灌封处理。转子是用特定耐摩擦的材料制作而成。转子和定子之间的摩擦转矩通过圆周分布的弹簧加压,使衔铁和平板夹住转子,产生摩擦转矩。如下图所示:
 


       1.2 电励磁型制动器的工作原理
        转子通过转子轮毂安装在伺服电机轴上,定子或平板固定在端盖上。在未对线圈通电的状态下,衔铁通过压缩后的扭矩弹簧压住转子,转子被夹在衔铁和平板中,通过所产生的摩擦力对轴伺服电机轴进行制动和保持。在这种情况下,定子与衔铁之间保持一定的空隙。当线圈通电时,将产生磁通,定子和衔铁之间形成闭合磁路,定子克服扭矩弹簧的压缩力而吸引衔铁。同时转子成为自由状态,而旋转轴被释放,如下图所示:
 
二、永磁式制动器的结构和原理
       2.1 永磁式制动器的结构
       其结构构成主要由定子和转子2部分组成。定子主要由定子座支架,永磁铁,骨架,漆包线,环氧灌封胶,摩擦功能面。转子主要由铝衬套和衔铁等摩擦材料组成。
       2.2 永磁式制动器的工作原理
永磁刹车器转子通过转子轴套,安装在伺服电机轴上;转子铝板上安放有衔铁;衔铁和铝板通过铆接等工艺组装一体,他们之间夹有弹簧。(此种弹簧只会轴向拉伸,不会旋转,如下图。)定子支架里面设计有耐高温的稀土永磁体,绝缘骨架,和绕制在骨架上的铜线包组成。
        定子漆包线通上直流电后,形成的磁场和永磁体的磁场极性相反,磁路抵消,转子衔铁释放开,可以自由旋转;当定子线圈失电后,定子只剩下永磁体形成单磁路,吸合转子衔铁,和定子的摩擦功能面摩擦产生保持转矩。
        三、电励磁型制动器和永磁式制动器对比


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