伺服电机制动器的重要参数

   日期:2020-10-04     浏览:9    评论:0    
核心提示:1 保持负载所需要的转矩分析 T=T£max*K[N m] T=T£max:最大负载转矩;K:安全系数负载状态系数低惯量·负载变动小1普
1.保持负载所需要的转矩分析      T=T£max*K[N.m]
      T=T£max:最大负载转矩;K:安全系数
负载状态 系数
低惯量·负载变动小 1
普通惯量的一般使用 1.2
大惯量·负载变动大 1.5
  2.暂定尺寸      选择需要使用的 按照上述算式计算出的转矩T满足以下算式的制动器尺寸。
      TS>T[N.m];TS:制动器的静摩擦扭矩[N.m]
3.做工分析      考虑以保持为目的的伺服电机制动器时,制动仅限于紧急情况下。
      通过以下的算式可以计算出紧急制动1次的制动做工Eb,并确认该计算结果充分小。
      于所选 的允许制动做工Eba£。
      J:负载侧的转动惯量合计[kg·m2];n:转速[min-1];Tb: 转矩[N.m];T£max:最大负载转矩[N.m]。
      最大负载转矩T£max的符号在负载朝帮助制动的方向动作时为﹢(正),朝妨碍的方向动作时为-(负)。
      Eb《Eba£[J]
4.动作次数分析      进行紧急制动是的总制动次数(寿命)L通过以下算式计算,需要确认是否满足要求的规格。
      ET:总制动做工[J]
      虽然根据使用环境会有所不同,但紧急制动频率卿控制在1分钟1次左右。1次制动做工Eb超过允许制动做工              Eba£的70%以上时,紧急制动后,请等待制动器充分冷却在使用。
 
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