所谓制动，就是对正在运行的电机施加一个与原旋转方向相反的制动力矩，迫使电机迅速停止。 电机常用的制动方式有两种：机械制动和电气制动。
1、机械刹车控制电路
切断电源后，利用机械装置使电动机迅速停止的方法称为机械制动。 机械制动器分为通电制动式和断电制动式两种。
电磁制动装置由电磁操作机构和弹簧力机械制动机构组成。 下图为断电制动型电磁制动器的结构及控制电路。
(a) 断电制动式电磁制动器结构示意图
(b)电磁刹车断电刹车控制电路
断电制动式电磁制动器的结构及控制电路
工作原则：
接通电源开关QS，按下启动按钮SB2，接触器KM线圈得电自锁，主触头闭合电磁制动器不吸合，电磁铁线圈YB得电，衔铁吸合，闸瓦和制动器刹车轮分离，电机M开始运转。 停车时，按下停止按钮SB1，接触器KM线圈失电，自锁触点与主触点断开，使电机和电磁铁线圈YB同时失电，电枢将与铁芯分离，制动器将在弹簧张力的作用下运行。 瓦片紧紧抱住了刹车轮，马达很快停了下来。
2、反接制动控制电路
用于快速停车的电制动方式包括倒车制动和能耗制动。
反接制动是依靠改变电机定子绕组中三相电源的相序，使电机的旋转磁场反转，从而产生与电机惯性旋转方向相反的电磁转矩。转子，使电机转速迅速下降，电机制动至接近零。 高速时，切断反向电源。 通常，速度继电器用于检测速度的过零点。
下图为单向运行的反向制动控制电路。
单向运行反接制动控制电路
上图中，按下启动按钮SB2，KM1的线圈通电自锁，电机开始运转。 当电动机的转速达到速度继电器的动作速度时，速度继电器KS的动触点闭合，使电动机反接制动。 准备。 制动时，按下停止按钮SB1，KM1线圈失电，由于速度继电器KS的动触点在惯性速度作用下仍闭合，KM2线圈得电自锁，电机实现反向制动。 当转子转速小于100r/min时，KS动触点复位断开，KM2线圈失电，制动过程结束。
3、能耗制动控制电路
耗能制动是指在三相交流电源切断后，向定子绕组通入直流电流，在定子与转子之间的气隙中产生静磁场。 惯性旋转的转子导体切割磁场形成感应电流，产生与旋转方向相反的电磁转矩，使电机迅速停止，制动后直流电源被切断。
下图为手动控制下的能耗制动控制电路。 按下SB2电磁制动器不吸合，KM1线圈通电自锁，电机启动。 直流电源连接到电机以进行动态制动。 延时约两秒后，松开SB1，能耗制动结束。
能耗制动控制电路
下图是按时间原理控制的能耗制动电路图。
时间原理控制的能耗制动电路
它的工作原理如下：
先合上电源开关QS。
