据外媒报道，当地时间6月29日单片式电磁制动器，美国专利商标局正式授予苹果两项Project Titan专利，而这两项专利都与车辆执行器系统有关，能够对车辆造成或影响。 可控运动系统，包括推进执行器、制动执行器、转向执行器、悬架制动器等。
苹果 Project Titan 概念图（图片来源：）
专利1：冗余车辆执行器系统
虽然车辆致动器系统的正常运行提供了对车辆的适当控制，但是一个或多个致动器的故障会导致车辆变得不可控并且因此无法继续运行。
Apple 授予的专利的一个方面涵盖了一种车辆执行器系统，包括执行器、第一执行器控制器（第一执行器控制执行器的操作并确定与执行器操作相关的参数值）、第二执行器控制器（其中可以控制致动器的操作并确定与致动器的操作相关的参数的第二值）单片式电磁制动器，以及至少一个附加组件（其可以确定参数的第三值）。
当确定第一值与第二或第三值中的至少一个不匹配时，识别出故障。 识别出故障后，第一个执行器控制器将从激活状态（负责控制执行器）变为非激活状态（无法控制执行器），而第二个执行器控制器将从非激活状态（不负责控制执行器）变为非激活状态（无法控制执行器）。控制执行器）变为活动状态（负责控制执行器）。
Apple 的专利图 1 显示了一辆汽车（#100）有一个车身（#102），车身可能包含内部和外部结构部件，例如，车身可能包括一个或多个整体式车身、车架、副车架、单体壳和车身面板. 车辆还包括悬架组件，该悬架组件可包括响应于控制信号改变悬架组件（#106）的特性的致动器。
苹果专利图1和图6（来源：）
Apple 专利图 6 显示了一个制动系统 (#618)，它包括一个监控设备 (#620)、一个主制动控制模块 (#622)、一个辅助制动控制模块 (#624)、制动执行器（#651、652、 、653 和 #654）和加压流体管路（#656，例如制动管路），能够从主制动控制模块和/或辅助制动控制模块提供助力。 使制动致动器能够运行的液压流体，制动致动器可以是流体压力活塞，其接合诸如制动垫和转子之类的摩擦制动部件以减慢车辆的一个或多个车轮。
专利2：全驱动悬架系统
Apple 专利 # 11,046,143 提供了一种完全驱动的悬架系统，能够在非簧载质量上方的中性悬架位置提供簧载质量的可调节位移。 该系统由能够调节中性悬架位置并进行低频位移的可变压力空气弹簧和能够进行高频位移的液压驱动活塞组成。
该系统通过致动器位移提供的触觉反馈向驾驶员传达信息，从而增强驾驶员的态势感知能力。 此外，该系统能够通过移动施加到车辆表面的非簧载质量来增强车辆的制动力，其中车辆静止的接触表面增加了法向力，并且车辆表面的非簧载质量消除了制动力应用于车轮。 动压引起的车轮扭矩。 该系统还能够补偿车辆在主要驱动频率下产生的振动，从而减轻乘员晕车的风险。
苹果专利图1和图4（来源：）
苹果的专利图。 图 1 显示了具有完全驱动的悬架系统的车辆。 专利图上的全驱动悬架系统。 图4包括控制系统和一组与单独的车轮组件耦合的悬架致动器，其中该控制系统可以被配置为独立地控制悬架致动器以通过触觉反馈将信息传达给一个或多个乘员。
