如果喜欢，请点击关注
（点击上方红字可免费获取资料） 伺服电机经常会因为长期连续使用或用户操作不当而出现电机故障，维修相对复杂。 小编整理了13种伺服电机常见故障及维修方法，供大家借鉴。
1、伺服电机启动前要做哪些工作？
1）测量绝缘电阻（低压电机应不低于0.5M）。
2）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。
3）检查启动设备是否完好。
4）检查保险丝是否合适。
5）检查电机是否接地良好并接零。
6) 检查变速器是否有缺陷。
7）检查电机使用环境是否适宜，清除易燃物等杂物。
2、伺服电机轴承过热的原因有哪些？
电机本身：
1）轴承内外圈配合太紧。
2）零件的形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件的同轴度不好。
3）轴承选用不当。
4）轴承润滑不良或轴承不干净，油脂中有杂物。
5) 轴电流。
用法：
1）机组安装不当，如电机轴与被驱动装置的同轴度是否符合要求。
2）皮带轮拉力过紧。
3）轴承保养不好，润滑脂不足或超过使用寿命，变干变质。
3、伺服电机三相电流不平衡是什么原因？
1）三相电压不平衡。
2）电机内部某相支路焊接不良或接触不良。
3）电机绕组匝间短路或相地短路。
4) 接线错误。
4.如何控制伺服电机的速度
伺服电机是典型的闭环反馈系统。 减速器组由电机驱动，其端子（输出端）驱动一个线性比例电位器进行位置检测。 电位器将旋转角度坐标转换成比例电压反馈给控制电路板。 控制电路板将其与输入的控制脉冲信号进行比较，产生修正脉冲，驱动电机正转或反转，使齿轮组的输出位置与预期值相符，使修正脉冲趋于0，使伺服电机达到精确定位和恒速的目的。
5、观察电机运行时碳刷与换向器之间是否有火花及火花程度，并进行修复
1.只有2到4个微小火花。 这时，如果换向器表面是平的。 在大多数情况下，不需要修理；
2.没有火花。 无需维修；
3、如有4个以上极小火花和1～3个大火花，可不拆电枢伺服电机电磁制动器，用砂纸打磨碳刷换向器即可；
4、如果有4个以上的大火花，换向器需要用砂纸打磨，碳刷和衔铁必须拆开。 更换碳刷，研磨碳刷。
6、换向器的修复
1、换向器表面明显凹凸不平（用手可摸）或电机运转时有火花如第4种情况。 这时需要拆下电枢，用精密机床加工变流器；
2、基本平整，但有极小的伤痕或火花。 例如第二种情况，l口1可以在不拆动铁的情况下用水砂纸手工打磨。 打磨的顺序是：先按换向器外圆弧加工一个木工工具，将几张不同粗细的水砂纸剪成与换向器一样宽的长条，取下碳刷（注意在手柄上做记号）将拆下的碳刷放在碳刷槽上，保证安装时左右两边不会调换）用木头工具裹上砂纸将换向器粘牢，另一只手按电机旋转方向，轻轻轻轻转动轴换向器一圈。 伺服电机保养用砂纸的粗细顺序是先粗后细。 当一张砂纸太盲目不能使用时，换用另一张更细的砂纸，直到最细的水砂纸（或金相砂纸）用完。
7、伺服电机编码器零点相位与转子磁极相位如何对齐的修复
1、增量式编码器的相位对齐方式
带换向信号的增量式编码器的UVW电子换向信号的相位与转子磁极的相位，即电角相位的对准方法如下：
1）用直流电源给电机UV绕组通一个小于额定电流的直流电流，U进，V出，电机轴朝向平衡位置；
2）用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；
3）调整编码器轴与电机轴的相对位置；
4）调整的同时，观察编码器U相信号与Z信号的过渡沿，直到Z信号稳定在高电平（此处Z信号默认状态为低电平），锁定相对位置编码器和电机之间。 位置关系；
5) 来回转动电机轴，松手后，如果电机轴每次都能自由回到平衡位置伺服电机电磁制动器，Z 信号都能稳定在高电平，则对正有效。
2、绝对式编码器的相位对齐方式
单圈和多圈绝对式编码器的相位对齐没有太大区别。 实际上，编码器的检测相位与电机电角的相位在一圈内对齐。 目前非常实用的方法是将编码器随机安装在电机轴上后，利用编码器内部的EEPROM存储测量的相位。 具体方法如下：
1) 将编码器随机安装在电机上，即将编码器轴与电机轴、编码器外壳与电机外壳进行固装；
2）用直流电源给电机UV绕组通一个小于额定电流的直流电流，U进，V出，电机轴朝向平衡位置；
3）用伺服驱动器读取绝对式编码器的单圈位置值，存储在编码器内部记录电机电角初始相位的EEPROM中；
4) 对齐过程结束。
八、伺服电机维修运动现象
送料时有走动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹； 端子接触不良，如螺丝松动等； 由进给传动链条反冲或伺服驱动增益过大引起。
九、伺服电机维修爬行现象
大多发生在启动加速段或低速进给，一般是由于进给传动链润滑不良、伺服系统增益低、外加负载过大等因素造成的。 特别需要注意的是，用于伺服电机与滚珠丝杆连接的联轴器，由于连接松动或联轴器本身存在缺陷，如裂纹等，都会引起滚珠丝杆与伺服电机的转动不同步，使进给运动时快时慢。
10、伺服电机维修振动现象
机床在高速运转时，可能会产生振动，此时会产生过流报警。 机床振动问题一般属于速度问题，所以要寻找速度环问题。
11、伺服电机维修转矩降低现象
当伺服电机从额定堵转转矩运行到高速时，发现转矩会突然下降，这是由于电机绕组散热损坏，机械部分发热所致。 在高速下，电机的温升会增加。 因此，在正确使用伺服电机之前，必须检查电机的负载。
12、伺服电机检修位置错误现象
当伺服轴移动超出位置公差范围（KNDSD100 出厂标准设置PA17：400，位置公差检测范围）时，伺服驱动器会有“4”位置公差报警。 主要原因是：系统设置的容差范围小； 伺服系统增益设置不当； 位置检测装置被污染； 进料传动链累计误差过大等。
13、维修时伺服电机不转的现象
伺服驱动器除了连接CNC系统的脉冲+方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。 伺服电机不转，常见的诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出； 伺服电机确认抱闸已打开； 驱动器有故障； 伺服电机故障； 伺服电机与滚珠丝杆的联轴器失效或键脱开等。
结尾
