伺服电机发生的13种常见的故障问题的维修方法!

   日期:2023-01-23     来源:网络整理    作者:离合器网    浏览:115    评论:0    
核心提示:(点击上方红字,免费领资料)伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当,会经常发生电机故障,维修又相对复杂的。八、伺服电机维修窜动现象九、伺服电机维修爬行现象十、伺服电机维修振动现象十三、伺服电机维修不转现象

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(点击上方红字可免费获取资料) 伺服电机经常会因为长期连续使用或用户操作不当而出现电机故障,维修相对复杂。 小编整理了13种伺服电机常见故障及维修方法,供大家借鉴。

1、伺服电机启动前要做哪些工作?

1)测量绝缘电阻(低压电机应不低于0.5M)。

2)测量电源电压,检查电机接线是否正确,电源电压是否符合要求。

3)检查启动设备是否完好。

4)检查保险丝是否合适。

5)检查电机是否接地良好并接零。

6) 检查变速器是否有缺陷。

7)检查电机使用环境是否适宜,清除易燃物等杂物。

2、伺服电机轴承过热的原因有哪些?

电机本身:

1)轴承内外圈配合太紧。

2)零件的形位公差有问题,如机座、端盖、轴等零件的同轴度不好。

3)轴承选用不当。

4)轴承润滑不良或轴承不干净,油脂中有杂物。

5) 轴电流。

用法:

1)机组安装不当,如电机轴与被驱动装置的同轴度是否符合要求。

2)皮带轮拉力过紧。

3)轴承保养不好,润滑脂不足或超过使用寿命,变干变质。

3、伺服电机三相电流不平衡是什么原因?

1)三相电压不平衡。

2)电机内部某相支路焊接不良或接触不良。

3)电机绕组匝间短路或相地短路。

4) 接线错误。

4.如何控制伺服电机的速度

伺服电机是典型的闭环反馈系统。 减速器组由电机驱动,其端子(输出端)驱动一个线性比例电位器进行位置检测。 电位器将旋转角度坐标转换成比例电压反馈给控制电路板。 控制电路板将其与输入的控制脉冲信号进行比较,产生修正脉冲,驱动电机正转或反转,使齿轮组的输出位置与预期值相符,使修正脉冲趋于0,使伺服电机达到精确定位和恒速的目的。

5、观察电机运行时碳刷与换向器之间是否有火花及火花程度,并进行修复

1.只有2到4个微小火花。 这时,如果换向器表面是平的。 在大多数情况下,不需要修理;

2.没有火花。 无需维修;

3、如有4个以上极小火花和1~3个大火花,可不拆电枢伺服电机电磁制动器,用砂纸打磨碳刷换向器即可;

4、如果有4个以上的大火花,换向器需要用砂纸打磨,碳刷和衔铁必须拆开。 更换碳刷,研磨碳刷。

6、换向器的修复

1、换向器表面明显凹凸不平(用手可摸)或电机运转时有火花如第4种情况。 这时需要拆下电枢,用精密机床加工变流器;

2、基本平整,但有极小的伤痕或火花。 例如第二种情况,l口1可以在不拆动铁的情况下用水砂纸手工打磨。 打磨的顺序是:先按换向器外圆弧加工一个木工工具,将几张不同粗细的水砂纸剪成与换向器一样宽的长条,取下碳刷(注意在手柄上做记号)将拆下的碳刷放在碳刷槽上,保证安装时左右两边不会调换)用木头工具裹上砂纸将换向器粘牢,另一只手按电机旋转方向,轻轻轻轻转动轴换向器一圈。 伺服电机保养用砂纸的粗细顺序是先粗后细。 当一张砂纸太盲目不能使用时,换用另一张更细的砂纸,直到最细的水砂纸(或金相砂纸)用完。

7、伺服电机编码器零点相位与转子磁极相位如何对齐的修复

1、增量式编码器的相位对齐方式

带换向信号的增量式编码器的UVW电子换向信号的相位与转子磁极的相位,即电角相位的对准方法如下:

1)用直流电源给电机UV绕组通一个小于额定电流的直流电流,U进,V出,电机轴朝向平衡位置;

2)用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;

3)调整编码器轴与电机轴的相对位置;

4)调整的同时,观察编码器U相信号与Z信号的过渡沿,直到Z信号稳定在高电平(此处Z信号默认状态为低电平),锁定相对位置编码器和电机之间。 位置关系;

5) 来回转动电机轴,松手后,如果电机轴每次都能自由回到平衡位置伺服电机电磁制动器,Z 信号都能稳定在高电平,则对正有效。

2、绝对式编码器的相位对齐方式

单圈和多圈绝对式编码器的相位对齐没有太大区别。 实际上,编码器的检测相位与电机电角的相位在一圈内对齐。 目前非常实用的方法是将编码器随机安装在电机轴上后,利用编码器内部的EEPROM存储测量的相位。 具体方法如下:

1) 将编码器随机安装在电机上,即将编码器轴与电机轴、编码器外壳与电机外壳进行固装;

2)用直流电源给电机UV绕组通一个小于额定电流的直流电流,U进,V出,电机轴朝向平衡位置;

3)用伺服驱动器读取绝对式编码器的单圈位置值,存储在编码器内部记录电机电角初始相位的EEPROM中;

4) 对齐过程结束。

八、伺服电机维修运动现象

送料时有走动现象,测速信号不稳定,如编码器有裂纹; 端子接触不良,如螺丝松动等; 由进给传动链条反冲或伺服驱动增益过大引起。

九、伺服电机维修爬行现象

大多发生在启动加速段或低速进给,一般是由于进给传动链润滑不良、伺服系统增益低、外加负载过大等因素造成的。 特别需要注意的是,用于伺服电机与滚珠丝杆连接的联轴器,由于连接松动或联轴器本身存在缺陷,如裂纹等,都会引起滚珠丝杆与伺服电机的转动不同步,使进给运动时快时慢。

10、伺服电机维修振动现象

机床在高速运转时,可能会产生振动,此时会产生过流报警。 机床振动问题一般属于速度问题,所以要寻找速度环问题。

11、伺服电机维修转矩降低现象

当伺服电机从额定堵转转矩运行到高速时,发现转矩会突然下降,这是由于电机绕组散热损坏,机械部分发热所致。 在高速下,电机的温升会增加。 因此,在正确使用伺服电机之前,必须检查电机的负载。

12、伺服电机检修位置错误现象

当伺服轴移动超出位置公差范围(KNDSD100 出厂标准设置PA17:400,位置公差检测范围)时,伺服驱动器会有“4”位置公差报警。 主要原因是:系统设置的容差范围小; 伺服系统增益设置不当; 位置检测装置被污染; 进料传动链累计误差过大等。

13、维修时伺服电机不转的现象

伺服驱动器除了连接CNC系统的脉冲+方向信号外,还有使能控制信号,一般为DC+24V继电器线圈电压。 伺服电机不转,常见的诊断方法有:检查数控系统是否有脉冲信号输出; 伺服电机确认抱闸已打开; 驱动器有故障; 伺服电机故障; 伺服电机与滚珠丝杆的联轴器失效或键脱开等。

结尾

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