一辆2009款“汉兰达”搭载1AR发动机，采用自动变速箱，正常行驶里程超过15万公里。 车友反映，近期车辆行驶时，车速普遍在70Km/h左右，平稳加速过程中有明显的震感，而且这种现象越来越多。 这种加速冲击故障之前也报修过，但当时并不明显，建议客户观察再使用。
根据客户描述，邀请客户一起进行路试，保持容易出故障的驾驶风格。 发现当车速在70Km/h--80Km/h之间时，车辆确实有明显的顿挫感，但此时仪表盘上没有故障灯亮起报警。
该车型搭载U760E超级电控变速桥电磁制动器调整和要求，配备2组行星齿轮列，组成六速自动变速机构。
先接专用检测仪GTS检查电磁制动器调整和要求，电力系统无故障码读取，无历史故障码。 路试检查了自动变速器系统，在数据表中没有发现异常值。 失速转速测试专门在“D”档进行，发动机转速为2160rpm，属于正常范围。 通过以上检查，表明发动机控制系统和驱动桥的整体性能正常。
图1 四档换五档的关键电磁阀为SL4
连接丰田专用GTS测试仪进行路试，在路试状态下观察车辆自动变速桥控制系统参数表。 从TCM的Shift Status的换档指令观察，车辆可以正常进入六档。 但在路试过程中发现，只要出现冲击故障，发动机转速和涡轮输入转速NT就会突然升高，在四档进入五档的瞬间形成峰值转速。
图2 多个电磁阀在阀体上的位置图
根据该车突然出现峰值车速的特点，结合相关维修资料，造成该故障的可能原因有：一是变速器中直接档离合器C2，或B3制动器故障； 二、液控阀体有元件故障； 第三，换档电磁阀SL4有故障。 考虑到汽车能正常起步和加速，基本可以排除C2离合器和B3制动器的故障。 检查电磁阀工作清单，四档和五档由电磁阀SL4控制，决定拆下阀体总成和换档电磁阀SL4。
图3 液控电磁阀安装在阀体上
变速器的SL4属于“线性电磁阀”，属于精密元件，安装在液控阀体上。 阀芯部分拆开观察脏污。 估计发生了一定程度的磨损，导致阀门运行不良。
更换新的SL4电磁阀并用丰田专用测试仪GTS调整复位功能后，路试冲击现象消失。 经过四个多月的使用，证明换挡震动的故障已经排除，车辆可以正常使用。
