所谓离合器，顾名思义，就是用“关”和“开”来传递适量的动力。 离合器由摩擦片、弹簧片、压盘和动力输出轴组成。 它位于发动机和变速箱之间，用于将储存在发动机飞轮上的扭矩传递至变速箱，以确保车辆在不同的行驶条件下传递至变速箱。 驱动轮合适的驱动力和扭矩属于动力总成范畴。 半联动时，离合器的动力输入端和动力输出端存在转速差，即通过转速差传递适量的动力。
离合器分为电磁离合器、磁粉离合器、摩擦离合器和液力离合器四种：
电磁离合器
电磁离合器通过线圈通电和断电来控制离合器的接合和分离。
电磁离合器可分为：干式单片电磁离合器、干式多片电磁离合器、湿式多片电磁离合器、磁粉离合器、转差电磁离合器等。
电磁离合器的工作方式可分为：通电组合和断电组合。
干式单片电磁离合器：当线圈通电时，“衔铁”片被磁吸，离合器处于接合状态； 当线圈断电时电磁离合器工作原理图，“电枢”弹回，离合器处于分离状态。 干式多片和湿式多片电磁离合器：原理同上，多加了几个摩擦副。 同体积扭矩比干式单片电磁离合器大。 湿式多片式电磁离合器工作时必须用油或其他冷却剂冷却。 .
磁粉离合器
驱动和从动部件之间放置磁粉。 断电时，磁粉处于松散状态。 通电时，磁粉结合，驱动部分和从动部分同时转动。
优点：可以通过调节电流来调节转矩，允许转差大。
缺点：转差大时，温升大，相对价格高。
滑动电磁离合器
离合器工作时电磁离合器工作原理图，主从部件之间必须有一定的转速差，以传递扭矩。 扭矩取决于磁场强度和速度差。 励磁电流不变，转速随转矩的增加而急剧下降； 在转矩不变的情况下，励磁电流减小，转速下降更为严重。
滑动式电磁离合器主从动件无机械连接，无磨损，无漏磁粉，无冲击，可通过调节励磁电流改变转速。 它用作无级变速器，这是它的优势。 这种离合器的主要缺点是转子中的涡流产生的热量与速度差成正比。 低速运行时效率很低，效率值主要是从动轴速比，即η=n2/n1。
一种适用于高频动作的机械传动系统，在驱动部分运转时能使从动部分与驱动部分结合或分离。 当主动部分和从动部分处于分离状态时，主动部分旋转，从动部分静止； 当主动部分和从动部分处于关节状态时，主动部分带动从动部分旋转。 广泛用于机床、包装、印刷、纺织、轻工、办公设备等。
电磁离合器一般用于环境温度-20-50℃、湿度小于85%、非爆炸性介质中，其线圈电压波动不超过额定值的±5%电压。
摩擦离合器
摩擦离合器是使用最广泛、最古老的离合器类型。 它基本上由四部分组成：主动部分、从动部分、压紧机构和操作机构。
主从动件和压紧机构是保证离合器处于接合状态并能传递动力的基本结构，而离合器操作机构主要是分离离合器的装置。 分离过程中，踩下离合器踏板，首先消除离合器在自由行程中的自由间隙，然后在工作行程中产生分离间隙，离合器分离。
接合过程中，逐渐松开离合器踏板，压盘在压缩弹簧的作用下向前运动，首先消除分离间隙，对压盘、从动盘和飞轮工作面施加足够的压缩力; 之后分离轴承在复位弹簧的作用下向后移动，产生自由间隙，离合器接合。
液压离合器
液压离合器使用流体（一般为油）作为传动介质。 与机械式离合器相比，除传动特性发生各种变化外，还主要吸收主动轴和从动轴旋转时产生的振动和冲击。
液压离合器的结构包括输入轴带有增速齿轮系； 由叶轮、从动轮和叶轮壳组成的工作流体流通室； 带有从动轮的输出轴，从动轮与叶轮可操作结合； 叶轮壳和叶轮一般采用比重小、应力承受范围大的材料，以减小离心应力。
