磁粉制动器是一种新型的自动控制执行机构。 它基于电磁原理，利用磁粉传递扭矩。 在其额外扭矩范围内，可通过励磁电流任意调节传递的扭矩。 励磁电流（I）和转矩（M）在一定范围内呈线性关系（图1）。 当励磁电流不变时，转矩将稳定输出，不受转差速度（v）的影响。
磁粉制动器
磁粉制动器的选择主要根据负载系统所需的扭矩范围。 转矩的上限受电磁容量和机械机构的限制。 最大工作转矩是磁粉制动器的附加转矩。 考虑到转矩的稳定性、可调性等，下限一般为附加转矩的10%。
根据励磁线圈的供电方式电磁制动器的安装，磁粉制动器和离合器有两种类型：线圈旋转型和线圈停止型。 线圈旋转式 旋转线圈的供电是通过安装在轴上的滑环进行的。 由于电源连接方式不可靠，以及线圈在高速旋转时可能出现的不平衡而引起的振动，这类产品现在很受欢迎。 少用，现在市面上大部分产品都采用线圈止动式。 线圈止动产品有外壳止动和外壳旋转两种。 线圈止动产品有外壳止动和外壳旋转两种。
制动
对于外壳停止的产品，停止线圈位于转子外部，对于外壳旋转的产品，停止线圈位于转子内部。 根据输出转子工作表面的形状，常用的产品分为圆柱形转子、杯形转子和盘形转子。 圆柱转子一般用于结构比较简单的大中型产品； 杯形转子一般用于外壳旋转产品电磁制动器的安装，散热好，转差功率大； 圆盘形转子一般用于微型产品，适用于精细控制场合。
